El primer contacte amb la persona és fonamental. Els equips es desplacen per la ciutat per trobar la persona amb la informació rebuda dels professionals de serveis socials que, de vegades, acompanyen els equips en aquest primer contacte. Des de l'ESMES sempre es treballa en subequips d'infermeria i psiquiatria. També es fan visites periòdiques a la xarxa d'albergs o altres dispositius d'allotjament on se'ls atén.
Aconseguir la vinculació i la confiança entre la persona atesa i el professional del programa ESMES és un dels reptes importants. Sovint hi pot haver resistència al contacte el que requereix una aproximació lenta, progressiva i molt adaptada al que la persona manifesti que necessita.
El model d’atenció a aquestes persones, que es troben en el que és la màxima expressió d’exclusió social, es basa en detectar les necessitats expressades per la persona i sostenir el vincle amb una persona que viu exclosa de les relacions socials. Com que és una població molt dinàmica, és important ser capaços d'emmotllar-se al tipus d'atenció que la persona atesa desitja i veure com es pot donar resposta. És fonamental treballar coordinadament amb les entitats que ofereixen l'atenció social (serveis socials municipals, Fundació Arrels, Sant Joan de Déu Serveis Socials, entre d'altres).
